Хочу выучиться и получить права в Санкт-Петербурге. где лучше пройти обучение, чтобы был допуск вождения любого автотранспорта. То есть на легковой и грузовой.

Получить водительское удостоверение на право управления транспортным средством любой существующей категории можно где угодно, но если Вы заинтересованы в грамотной и удобной подаче теоретического материала, в профессиональном инструкторе на безопасном, полностью исправном автомобиле соответствующем всем требованиям, то Вам просто необходимо пройти обучение в автошколе - учебного центра "Лидер-Авто". Смотрите здесь: http://liderauto.spb.ru/